传统自动驾驶一般会过度保守，导致卡在原地不敢走。
但这台车没有迟疑，它直接给出了一个流畅的起步决策，甚至带有类似老司机点油门抢窗口的行为模式。
在这里体现的是不只是避让，而是预测与博弈，模型显然对周围车辆的运动意图做了高置信度预测，说的直白一点就是模型本身非常自信，这和华为系的自动驾驶过去激进自信是一脉相承的。
然后再穿越复杂路口的时候，我有观察到在进入十字路口的时候，左侧有一辆大货车，右侧是违规横穿的行人。
车子并没有死等，而是做了一个小幅度探路前探动作，这是传统感知系统难以做到的，这说明它不仅在依赖视觉，还在结合雷达信号，对遮挡后的目标有了概率建模。
我从我专业的角度，认为这就是L5的区别：它不会像L2/L3一样陷入‘看不见就停’，它敢于在不完全信息下决策。
最后是超车和变道，从宝山进内环上高架的时候，燃神他们遇到一辆缓慢行驶的出租车，系统果断并线超车。
这种行为在之前的自动驾驶里也能做到，但旧的自动驾驶里超车属于高风险决策，一般需要强规则+超大安全冗余。
我在看到的时候有特意卡表，根据我卡表显示傻妞通过轨迹预测+实时博弈建模，在仅1.5秒的时间窗口里就完成了超车，这是人类司机风格的又一次体现。
这些我认为就是为什么我们觉得它丝滑的原因，因为它的提升是全方位的，真正像一个老司机那样开车，而不是像我们过去自动驾驶会表现出顿挫感。
最后我现在唯一好奇的只有一件事，那就是傻妞在一些极端环境下的表现，这是这次没有体现出来的。”
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