进军南燕都城广固，有三条路。
一条是越大岘山，过莒县、临朐，直插广固，距离较近。
一条是向东迂回，沿着今天山东西南部，绕一个圈，再自东向西，距离较远。
一条是向西，走莱芜谷道，距离并不远，但在三条路中最难走。
刘裕选择的是第一条路线。
但大岘山在整个北方算不得什么大山，可在山东，却有“齐南天险”之称，且附近多为丘陵山区，绵延数十里，最好走的驿道上筑有关城，曰“大岘关”。
这个时候，南燕朝廷起了争执。
一方恃勇轻敌，以皇帝慕容超为首，他们有具装甲骑、有重骑兵，有轻骑兵，还有大量步兵，又是本土作战，有补给优势，觉得该与刘裕厮杀。
一方以征虏将军公孙五楼为首，他认为应该据守大岘关，凭坚城消耗刘裕锐气，然后派骑兵深入敌后，抄掠刘裕粮道。
争执到最后，慕容超的意见占了上风。
他的理由是：一、在大岘山作战，完全无法发挥他们的骑兵优势，反而是刘裕的步兵如鱼得水；
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