王镇恶的士兵和刘毅的士兵大都是北府旧人，有的都是父兄子弟中表亲等亲戚。
王镇恶令士兵边战边说，刘毅的士兵都得知刘是刘裕亲自率兵而来，战无斗志，溃散逃走。
一更时，听事前阵散溃，斩刘毅的勇将赵蔡，但刘毅左右士兵仍关闭东西门抵抗。
王镇恶恐其作困兽斗，增加士兵伤亡，遂引军出围金城，故网开南门。
刘毅恐有埋伏，于三更时乘夜率三百余人由北门突围。
由于事出突然，当王镇恶率军攻城时，刘毅的马还在城外，仓促之间寻不着马，刘毅便去儿子刘肃民那里取马，刘肃民却不给。
刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成。
刘毅又到蒯恩处突围，由于士兵已作战一天，疲惫不堪，刘毅才得以从大城东门逃出。
刘毅投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。
第二天，百姓告诉王镇恶军，将其斩首，其子侄也全部被杀。
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